Qing-Long Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化知能における触覚ベースのマルチモーダル融合：視覚・言語・接触駆動パラダイムのサーベイ
  触覚/サーベイ2026/5/1

  触覚と視覚・言語を統合するマルチモーダル触覚融合の研究を包括的に調査し、データセットと手法の階層的分類法を提案した論文。

• AerialMind：UAVシナリオにおける参照マルチオブジェクト追跡に向けて
  VLA2025/11/1

  UAV（ドローン）映像で自然言語指示に基づくマルチオブジェクト追跡を行うための大規模ベンチマークAerialMindと、半自動ラベリング手法COALA、追跡手法HawkEyeTrackを提案した論文。