Xiaolong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LightSplat: ループ閉じ込みを備えたリアルタイム高忠実度3DガウスSLAM
  SLAM2026/9/7

  3Dガウススプラッティングを用いたRGB-D SLAMで、局所特徴とデュアルスレッドバックエンドにより高速なトラッキングと高品質なマップ構築を実現し、オンラインのループ閉じ込みで全体の一貫性を向上させる。

• 凸包に基づく代数制約を用いた視覚的二次曲面SLAM
  SLAM2025/3/1

  物体を二次曲面で表現するSLAMにおいて、凸包に基づく新たな代数制約を導入し、物体形状の再構成と自己位置推定精度を向上させた研究。