Qing Gao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LightSplat: ループ閉じ込みを備えたリアルタイム高忠実度3DガウスSLAM
  SLAM2026/9/7

  3Dガウススプラッティングを用いたRGB-D SLAMで、局所特徴とデュアルスレッドバックエンドにより高速なトラッキングと高品質なマップ構築を実現し、オンラインのループ閉じ込みで全体の一貫性を向上させる。

• ObjRetarget: 物体認識と人型アーム制約・多面体手モデルを統合したモーションリターゲティングフレームワーク
  模倣学習/モーションリターゲティング2026/7/1

  人間の操作ビデオからロボットの器用な操作を学習するため、アームの軌道制約と手の接触構造を明示的にモデル化したモーションリターゲティング手法を提案し、実機で成功率と接触安定性を向上させた。

• DexTele: 動作リターゲティングと適応力制御に基づく双腕器用遠隔操作システム
  遠隔操作2026/7/1

  双腕器用遠隔操作において、視覚ベースの動作リターゲティングと適応的把持力制御を組み合わせ、異なるロボットプラットフォーム間での正確な動作再現と柔軟な把持を実現するシステムを提案した。

• 視覚システムを備えた電動義手による人間らしい把持の実現
  マニピュレーション2024/12/1

  視覚情報のみから把持ジェスチャと把持意図を推定し、人間らしい把持動作を実現する電動義手の手法を提案した。

• Design and Control of a Highly Redundant Rigid-Flexible Coupling Robot to Assist the COVID-19 Oropharyngeal-Swab Sampling
  2021/2/1