Xiaolong Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motus2: 巧みな操作のための自己進化型汎用世界モデル
  マニピュレーション2026/8/31

  Motus2は、ポリシー・シミュレータ・評価器を統合した自己進化型の世界モデルで、巧みな操作を実現する。モデルとデータのスケーリングにより、意思決定と学習の閉ループを形成する。

• 小型VLAモデルに「どこを見るか」と「どう動くか」を教える
  VLA2026/7/1

  小型の視覚言語行動モデルに、空間的接地と行動生成の能力を効率的に教えるフレームワークXS-VLAを提案。蒸留とフローマッチングにより、実時間制御に適した小型モデルの性能を大幅に向上させた。

• ACE: ゼロショットワークフロー推論による身体的操作のためのエージェント制御
  マニピュレーション2026/7/1

  テーブル上のピックアンドプレース操作を自然言語指示からゼロショットで実行するフレームワークACEを提案。ワークフロー推論と視覚接地・再利用可能なプリミティブを組み合わせ、実行失敗を検出して適応する。

• 周波数選択型ワイヤレス電力伝送の性能評価：スケーラブルな無線磁気駆動に向けて
  ワイヤレス電力伝送/磁気駆動2026/4/1

  複数の無線ロボットを独立に駆動するための周波数選択型電力伝送のスケーラビリティを、共振器のQ値に基づいて理論・実験で評価した論文。

• DTCCL: 自動運転バスプランナーのための介入トリガ型対照継続学習
  自動運転/継続学習2025/12/1

  自動運転バスの介入イベントを契機に、クラウドで周辺エージェントを摂動させた対照学習を行い、人間の監督なしに計画方針を継続的に改善する枠組みを提案した。

• Overcoming the Force Limitations of Magnetic Robotic Surgery: Impact-based Tetherless Suturing
  2021/7/1
• Localization and Control of Magnetic Suture Needles in Cluttered Surgical Site with Blood and Tissue
  2021/5/1