Yotam Barnoy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Overcoming the Force Limitations of Magnetic Robotic Surgery: Impact-based Tetherless Suturing
  2021/7/1
• Localization and Control of Magnetic Suture Needles in Cluttered Surgical Site with Blood and Tissue
  2021/5/1
• Robotic Surgery With Lean Reinforcement Learning
  2021/5/1
• Visual Robot Task Planning
  2018/4/1