Xiaolong Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転/モーションプランニングマルチエージェント運動予測安全強化学習/自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DA-WAM: 運転ワールドモデルのための意思決定整合的未来潜在表現自動運転2026/8/19
自動運転のためのワールドモデルにおいて、将来予測が意思決定に直接寄与するよう、予測表現学習と軌道スコアリングを統合したフレームワークDA-WAMを提案した。
- CoPlanner: 不確実性を考慮した拡散モデルによる対話型自動運転モーションプランナー自動運転/モーションプランニング2025/9/1
自動運転向けに、マルチエージェントの対話的な軌道生成と不測の事態に備えたプランニングを統合した拡散ベースのフレームワークを提案。複数の将来シナリオを評価し、安全で現実的な軌道計画を実現する。
- DECAMP: シーン整合性を考慮したマルチエージェント運動予測のための分離型コンテキスト認識事前学習マルチエージェント運動予測2025/9/1
自動運転におけるマルチエージェント軌道予測の精度向上のため、表現学習とpretextタスクを分離したコンテキスト認識型事前学習フレームワークDECAMPを提案し、Argoverse 2で優れた性能を示した。
- 人間のリスク選好に整合した安全強化学習による密集交通での高速道路合流安全強化学習/自動運転2025/3/1
ユーザのリスク選好を制約付きMDPの安全制約に組み込み、ファジィ制御で制約のコスト上限を調整し、MPCによる行動シールドで安全でない行動を除去する合流意思決定手法を提案した。