Benshan Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-UDMC: VLM-Enhanced Unified Decision-Making and Motion Control for Urban Autonomous Driving
  2025/7/1
• Fast and Scalable Game-Theoretic Trajectory Planning with Intentional Uncertainties
  2025/7/1