Jianxin Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DECAMP: シーン整合性を考慮したマルチエージェント運動予測のための分離型コンテキスト認識事前学習
  マルチエージェント運動予測2025/9/1

  自動運転におけるマルチエージェント軌道予測の精度向上のため、表現学習とpretextタスクを分離したコンテキスト認識型事前学習フレームワークDECAMPを提案し、Argoverse 2で優れた性能を示した。

• 自動運転車のための運動予測：サーベイ
  運動予測2025/2/1

  自動運転車の意思決定に不可欠な交通参加者の将来行動予測について、問題定式化・課題・データセット・評価指標を整理し、教師あり学習と自己教師あり学習の研究を分類して展望を論じたサーベイ論文。