Lijin Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント駆動による自動運転のロングテールシミュレーション
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  自動運転の閉ループ評価のため、大規模言語モデルで制御される周辺エージェントを導入し、多様な指示に従うインタラクティブなロングテールシナリオを生成するフレームワークを提案した。

• 2D-3Dギャップを埋める：視覚言語ナビゲーションのための階層的意味幾何マップ
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚言語ナビゲーションの性能を向上させるため、3D空間情報をVLMが扱える階層的マップに変換し、意味推論と経路計画を分離する手法を提案した。