Xiaohan Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIG-Nav: Key Insights for Pretrained Image Goal Navigation Models
  2025/7/1
• UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
  2024/12/1