Haojie Xin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システム試験のためのオンデマンドシナリオ生成
  自動運転テスト2025/5/1

  実世界の交通データから学習し、リスク強度調整器で危険度を定量的に制御しながら多様なシナリオを生成するフレームワークを提案し、Carlaシミュレータで有効性を検証した。

• LitSim: 長期的なインタラクティブ交通シミュレーションのための競合認識型ポリシー
  交通シミュレーション2024/3/1

  ログ再生のリアルさを保ちつつ、衝突の恐れがあるときだけ介入してエージェント間の相互作用を促す、長期交通シミュレーション手法を提案。