Xiaodong Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Encircling General 2-D Boundaries by Mobile Robots with Collision Avoidance: A Vector Field Guided Approach
  2025/1/1
• InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
  2023/12/1