Xiaodong Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突回避を伴う移動ロボットによる一般2次元境界の周回：ベクトル場誘導アプローチ
  群制御2025/1/1

  未知の不規則な2次元境界をサンプル点からフーリエ曲線近似し、ベクトル場と制御バリア関数で衝突回避・入力制約を満たしながら周回する手法を提案。

• InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
  2023/12/1