Hui Zhi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
  2023/12/1
• Leader-Follower Formation Control of Perturbed Nonholonomic Agents along Parametric Curves with Directed Communication
  2023/10/1