Qinglei Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性と速度の両立：再学習不要で安全保証を備えた高速ニューラルMPC
  モデル予測制御/安全制御2025/9/1

  制御バリア関数と学習済みニューラル価値関数を組み合わせ、モデル変化時も再学習なしで適応できる高速なMPCフレームワークを提案し、Jetson Nano上で従来比200倍の高速化を実現した。

• InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
  2023/12/1