Xiaodan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Risk-aware Spatial-temporal Trajectory Planning Framework for Autonomous Vehicles Using QP-MPC and Dynamic Hazard Fields
  2025/9/1
• Efficient and Safe Planner for Automated Driving on Ramps Considering Unsatisfication
  2025/4/1