Xiaodan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ハザード場とQP-MPCを用いた自動運転車のリスク認識時空間軌道計画フレームワーク
  軌道計画2025/9/1

  動的ハザード場でリスクを評価し、QP-MPCで安全性・効率・快適性を両立する軌道計画手法を提案し、車線変更や追い越しなどで有効性を示した。

• 満足度を考慮したランプ合流における自動運転の効率的かつ安全なプランナ
  自動運転/プランニング2025/4/1

  ランプ合流時の車線変更で、不満足度指標による効率評価とアロークラスタサンプリングによる衝突リスク評価を組み合わせ、最適な車線変更タイミングと軌道を選ぶ統合プランナを提案した。