Qiyuan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ハザード場とQP-MPCを用いた自動運転車のリスク認識時空間軌道計画フレームワーク
  軌道計画2025/9/1

  動的ハザード場でリスクを評価し、QP-MPCで安全性・効率・快適性を両立する軌道計画手法を提案し、車線変更や追い越しなどで有効性を示した。

• 3D endoscopic depth estimation using 3D surface-aware constraints
  2022/3/1