Haiquan Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PileBelief：相互作用駆動型世界モデルのための持続的物理状態
  世界モデル2026/9/19

  掘削環境において、局所観測から土壌の内部状態を推定し、複数ステップの地形変化予測と行動選択を行う持続的物理信念に基づく世界モデルを提案。