Xiao Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測規制メモリによるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/31

  行動条件付き未来予測を活用して視覚メモリの学習と更新を制御するPREMを提案し、動的・記憶依存タスクでの成功率を大幅に向上させた。

• GPS遮蔽建設現場における自律点検のためのスマートMAV開発
  自律飛行2024/8/1

  GPSが使えない屋内建設現場で、関心領域の特定と経路計画を階層的に行い、3Dガウススプラッティングで再構築するスマートドローンの枠組みを提案し、実環境で検証した。

• 未知環境の自律デジタルモデリングのための飛行探査ロボットの開発
  飛行ロボット/探査2023/12/1

  軽量3D LiDARを搭載した飛行ロボットAREXを開発し、未知の地下環境を完全に探査してデジタルモデルを構築するための経路計画・自己位置推定手法を提案した。

• 全方位カメラと非反復LiDARの共キャリブレーションを用いた粗密ハイブリッド3Dマッピングシステム
  3Dマッピング2023/1/1

  非反復走査LiDARと全方位カメラを組み合わせ、自動でキャリブレーションする手法を提案し、オドメトリベースの粗い地図作成と関心領域での精密な定置スキャンを組み合わせたハイブリッド3Dマッピングを実現した。

• 雑然とした動的背景における衝突検出のための生体模倣型接近感応ニューラルネットワーク
  衝突検出2021/3/1

  哺乳類網膜の運動視覚回路に着想を得て、接近運動に強く応答し横方向運動を抑制する生体模倣ニューラルネットワークを構築し、雑然とした動的背景でも衝突を高精度かつ頑健に検出できることを示した論文。