Jian Bai

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoEvGesture: 一人称視点イベントカメラによるジェスチャー認識
  ジェスチャー認識2025/3/1

  一人称視点のイベントカメラデータから手ジェスチャーを認識するため、頭の動きによるノイズを分離する状態空間モデルと時空間特徴を効率的に融合するモジュールを備えた軽量ネットワークを提案し、大規模データセットを構築した。

• 深度対応PSFによる単レンズ制御可能な被写界深度イメージング
  計算撮像2024/9/1

  単一レンズの光学収差と制御不能な被写界深度を計算手法で補正し、深度推定とPSFモデルを用いて任意の高級レンズ相当の被写界深度画像を生成するフレームワークを提案した。

• ガラス・プラスチックハイブリッド型ミニマリスト非球面パノラマ環状レンズの設計・解析・製造
  光学設計2024/5/1

  小型・軽量・簡素な4枚構成のガラス・プラスチックハイブリッド非球面パノラマ環状レンズを設計し、公差解析手法を提案して試作20個を製造、8.5gの軽量プロトタイプを実現した。

• ベクトル量子化によるドメイン混合光学劣化表現を用いた実世界計算収差補正
  計算収差補正/ドメイン適応2024/3/1

  実世界の収差補正における合成データと実データのギャップを、教師なしドメイン適応として捉え、VQGANで光学劣化を量子化・表現するQDMRフレームワークを提案した論文。

• Coarse-to-fine Hybrid 3D Mapping System with Co-calibrated Omnidirectional Camera and Non-repetitive LiDAR
  2023/1/1
• LF-VISLAM: A SLAM Framework for Large Field-of-View Cameras with Negative Imaging Plane on Mobile Agents
  2022/9/1
• Review on Panoramic Imaging and Its Applications in Scene Understanding
  2022/5/1
• Aerial-PASS: Panoramic Annular Scene Segmentation in Drone Videos
  2021/5/1
• Panoramic annular SLAM with loop closure and global optimization
  2021/2/1