Xiao Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffWAM: 高速で効率的なナビゲーション世界行動モデル
  ナビゲーション2026/9/30

  凍結した動画基盤モデルの予測表現から直接UAVの連続的なカメラ軌道を生成する幾何条件付きナビゲーション世界行動モデルを提案し、オンボード実行を高速化するFastDreamerを導入した。

• Baidu Apollo Auto-Calibration System - An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating Algorithm
  2018/8/1