Xianwen Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CURL-SLAM: 連続的でコンパクトなLiDARマッピング
  SLAM2025/6/1

  球面調和関数による連続・超コンパクト表現CURLを用いて、更新可能でループ閉じ込み後の整合性を保つLiDAR SLAMを実現し、CPUで10Hzのリアルタイム動作を達成した。

• レーザーシステムアライメント自動化の3つのアプローチとリソースへの影響：ケーススタディ
  光学アライメント自動化2024/9/1

  2枚のミラーからなる光学系のアライメント自動化を題材に、ニューラルネットワーク・手順模倣・設計モデルベースの3手法を比較し、必要な人的資源と計測サンプル数が大きく異なることを示した。

• Kinematics, workspace and singularity analysis of a multi-mode parallel robot
  2017/5/1