Chengwei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学を超えて：複雑な3D環境における効率的な位相基盤ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  複雑な3D環境でのロボットナビゲーションを効率化するため、物理的に到達可能な立位位置のみを抽出して状態空間を削減し、高速な経路計画を実現する手法を提案した。

• Kinematics, workspace and singularity analysis of a multi-mode parallel robot
  2017/5/1