Ildar Rakhmatulin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーザーシステムアライメント自動化の3つのアプローチとリソースへの影響：ケーススタディ
  光学アライメント自動化2024/9/1

  2枚のミラーからなる光学系のアライメント自動化を題材に、ニューラルネットワーク・手順模倣・設計モデルベースの3手法を比較し、必要な人的資源と計測サンプル数が大きく異なることを示した。

• Brain-Computer-Interface controlled robot via RaspberryPi and PiEEG
  2022/2/1
• PIEEG: Turn a Raspberry Pi into a Brain-Computer-Interface to measure biosignals
  2022/1/1