Xianhao Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Isolated Objects: Relationship-aware Open Vocabulary Scene Understanding via 3D Scene Graph Analysis
  2026/7/1
• AgentsCoDriver: Large Language Model Empowered Collaborative Driving with Lifelong Learning
  2024/4/1
• CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field
  2024/3/1