Peiwen Sun

The Chinese University of Hong Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、思い出して、行動する：並行身体ストリームにおける常時稼働ロボット
  VLA2026/9/23

  常時稼働ロボット向けに、ライブ知覚・身体状態・自身の過去行動を非同期に統合するストリーミングポリシーARMSを提案し、両腕同時作業でのタスク成功率を向上させた。

• 視覚言語行動モデルをオンザフライツール使用エージェントへ進化させる
  VLA/ツール使用2026/8/14

  VLAモデルにツール注入フレームワークを統合し、低次視覚・高次アフォーダンス・身体性を強化するエージェントARTを提案。ツール使用により行動解空間を縮小し、汎用性向上とデータ依存低減を実現。

• LongSpace: ビデオにおける知覚から想起までの長期的空間記憶の探求
  空間記憶/ビデオ理解2026/6/4

  長期的な空間記憶を評価するベンチマークLongSpace-Benchを導入し、3D構造的手がかりと層認識メモリを用いた空間推論フレームワークLongSpaceを提案した。