Jingwei Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化視覚言語ナビゲーションの包括的サーベイと体系的実世界評価
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）の研究を体系的に分類し、物理ロボットでの実世界評価を行った。シミュレーションと実世界の性能差を明らかにし、階層的フレームワークの堅牢性を示した。

• SIG-Chat: 空間意図に導かれた対話ジェスチャー生成 — いつ・どのように・どこで
  ジェスチャー生成2025/9/1

  音声・言語・空間情報を統合し、対話相手とのインタラクションのタイミングや方向を考慮したジェスチャーを生成するモデルを提案し、ヒューマノイドロボットに実装した研究。

• Three-Filters-to-Normal+: Revisiting Discontinuity Discrimination in Depth-to-Normal Translation
  2023/12/1