Xiangxiang Chu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamX-Phi 1.0: ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデル
  VLA2026/8/1

  観測フレームと言語指示、行動系列から将来の観測を予測するビデオワールドモデルを提案。アームの軌道忠実性と物体一貫性を保つため、幾何エンコーディングと深度・マスク情報を活用し、蒸留で高速化した。

• GenMRP: 効率的でパーソナライズされたリアルタイム産業ナビゲーションのための生成的多経路計画フレームワーク
  経路計画2026/2/1

  大規模道路網において、動的に部分ネットワークを構築し、ユーザ履歴と道路特徴を考慮したリンクコストモデルとダイクストラ法を反復適用することで、効率的かつ多様でパーソナライズされた複数経路を生成する生成的枠組みを提案。

• AutoDrive-R²: 自動運転VLAモデルの推論と自己反省能力を強化
  VLA2025/9/1

  自動運転向けVLAモデルに思考連鎖と強化学習を導入し、推論と自己反省を促すことで軌道計画の精度と解釈性を向上させた研究。

• FastPillars: A Deployment-friendly Pillar-based 3D Detector
  2023/2/1