Xiangshan Tan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のベンチマークは実際に何を測っているのか？
  評価・ベンチマーク2026/6/1

  ロボット操作のベンチマークが汎用能力の指標として妥当か検証し、4つの診断法を提案して主要ベンチマークを監査した論文。

• HapCompass: 接触の多いロボット遠隔操作のための回転式触覚デバイス
  触覚/遠隔操作2026/3/1

  単一の線形共振アクチュエータを機械的に回転させて2次元の方向手がかりを提示する低コストなウェアラブル触覚デバイスを提案し、遠隔操作タスクの成功率向上・時間短縮・接触力低減を実証した。

• カメラ外部パラメータ条件付けによる視点不変な模倣学習
  模倣学習2025/10/1

  カメラの外部パラメータを条件として与えることで、視点が変化しても汎化する模倣学習ポリシーを実現し、背景手がかりへの依存を解消する手法を提案。

• FlashBack: 一貫性モデルで高速化した共有自律制御
  共有自律制御2025/5/1

  拡散モデルの蒸留により1ステップで高品質な行動を生成し、リアルタイムの共有自律制御を可能にしたフレームワークを提案。