Xiangru Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DASHロボット：接触暗黙制御による最小設計と最適な空中・地上移動
  移動ロボット2026/7/1

  ダクトファンとバネ脚を一体化した最小設計のロボットを提案し、接触暗黙モデル予測制御により飛行と跳躍の両方を最適に切り替える移動を実現した。

• Using simulation to design an MPC policy for field navigation using GPS sensing
  2023/4/1
• ART/ATK: A research platform for assessing and mitigating the sim-to-real gap in robotics and autonomous vehicle engineering
  2022/11/1
• A software toolkit and hardware platform for investigating and comparing robot autonomy algorithms in simulation and reality
  2022/6/1