Xiangmin Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク効用に基づく身体性AI向け画像品質評価の再考
  画像品質評価2026/9/30

  身体性タスクにおける画像品質評価を、汎用的な人間評価スコアではなくタスク目標に条件づけた効用判断として捉え直し、MLLMベースの評価エージェントを提案した論文。

• VolleyBots：運動制御と戦略的プレーを統合したマルチドローン・バレーボール競技のテストベッド
  群制御2025/2/1

  複数ドローンがバレーボールで協調・対戦するテストベッドを構築し、運動制御と戦略を組み合わせたタスクで強化学習やゲーム理論の手法を評価した。階層型方策が3対3で69.5%の勝率を達成し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移も示した。