Chuqi Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JuggleRL: 深層強化学習によるクアッドロータのボールジャグリング習得
  sim2real2025/9/1

  クアッドロータにラケットを搭載し、深層強化学習でボールジャグリングを実現した研究。シミュレーションで学習した方策を実機にゼロショット転移し、平均311回・最大462回の連続ヒットを達成した。

• 未知環境における協調探査のためのマルチロボットシステム：サーベイ
  群制御2025/3/1

  未知の大規模環境での協調探査を実現するマルチロボットシステムについて、自己位置推定・地図統合、協調行動計画、通信制約などの構成要素を体系的に整理したサーベイ論文。

• VolleyBots：運動制御と戦略的プレーを統合したマルチドローン・バレーボール競技のテストベッド
  群制御2025/2/1

  複数ドローンがバレーボールで協調・対戦するテストベッドを構築し、運動制御と戦略を組み合わせたタスクで強化学習やゲーム理論の手法を評価した。階層型方策が3対3で69.5%の勝率を達成し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移も示した。