Huining Yuan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
価値モデル評価群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboValue：ロボット価値モデルの統合評価のための細粒度シミュレーション・実世界ベンチマーク価値モデル評価2026/10/19
ロボット価値モデルをタスク状態理解・時間的進捗監視・失敗回復推論・価値一貫性の4次元で統合評価する、シミュレーションと実世界にまたがる細粒度ベンチマークを提案した論文。
- VolleyBots：運動制御と戦略的プレーを統合したマルチドローン・バレーボール競技のテストベッド群制御2025/2/1
複数ドローンがバレーボールで協調・対戦するテストベッドを構築し、運動制御と戦略を組み合わせたタスクで強化学習やゲーム理論の手法を評価した。階層型方策が3対3で69.5%の勝率を達成し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移も示した。