Ruize Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• JuggleRL: Mastering Ball Juggling with a Quadrotor via Deep Reinforcement Learning
  2025/9/1
• VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play
  2025/2/1
• OmniDrones: An Efficient and Flexible Platform for Reinforcement Learning in Drone Control
  2023/9/1