Ruize Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• JuggleRL: 深層強化学習によるクアッドロータのボールジャグリング習得
  sim2real2025/9/1

  クアッドロータにラケットを搭載し、深層強化学習でボールジャグリングを実現した研究。シミュレーションで学習した方策を実機にゼロショット転移し、平均311回・最大462回の連続ヒットを達成した。

• VolleyBots：運動制御と戦略的プレーを統合したマルチドローン・バレーボール競技のテストベッド
  群制御2025/2/1

  複数ドローンがバレーボールで協調・対戦するテストベッドを構築し、運動制御と戦略を組み合わせたタスクで強化学習やゲーム理論の手法を評価した。階層型方策が3対3で69.5%の勝率を達成し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移も示した。

• OmniDrones: An Efficient and Flexible Platform for Reinforcement Learning in Drone Control
  2023/9/1