Xiangchi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• せん断増粘流体に着想を得た物理的人間-ロボットインタラクションのための制御器
  物理的人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  せん断増粘流体の固液相変化に着想を得て、人間との協調と衝撃への耐性を両立する制御器SFCを提案し、安定性解析と実機実験で有効性を示した。

• Improving Redundancy Availability: Dynamic Subtasks Modulation for Robots with Redundancy Insufficiency
  2020/11/1