Xiangchi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Compliance while resisting: a shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
  2025/2/1
• Improving Redundancy Availability: Dynamic Subtasks Modulation for Robots with Redundancy Insufficiency
  2020/11/1