Lipeng Chen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形を超えた機能：異種ハンド間の機能的対応による器用把持生成
  マニピュレーション2026/9/30

  異なる構造のロボットハンド間で把持の機能的役割を対応付け、未見のハンドでも把持データや再学習なしに器用な把持を生成する手法を提案。

• 適応的動作計画と追従による人型ロボットのプロテニススタイル実現
  ヒューマノイド/模倣学習/sim2real2026/8/20

  放送映像からプロのテニス動作を学習し、適応機構でシミュレーションと実機のギャップを埋めることで、人型ロボットにプロ級のサーブとラリーを実現するフレームワークを提案した。

• せん断増粘流体に着想を得た物理的人間-ロボットインタラクションのための制御器
  物理的人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  せん断増粘流体の固液相変化に着想を得て、人間との協調と衝撃への耐性を両立する制御器SFCを提案し、安定性解析と実機実験で有効性を示した。

• Graph-Transporter: A Graph-based Learning Method for Goal-Conditioned Deformable Object Rearranging Task
  2023/2/1
• Deep Reinforcement Learning Based on Local GNN for Goal-conditioned Deformable Object Rearranging
  2023/2/1
• Improving Redundancy Availability: Dynamic Subtasks Modulation for Robots with Redundancy Insufficiency
  2020/11/1
• Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort during Human-Robot Forceful Collaboration
  2018/7/1
• Manipulation Planning under Changing External Forces
  2017/10/1