Xianfei Pan

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemGeoNav: 意味的推論と幾何学的計画による安全性誘導型視覚ナビゲーション手法
  ナビゲーション2026/6/1

  エンドツーエンドモデルの意味理解と幾何学的プランナーの安全性を統合した階層型視覚ナビゲーションフレームワークを提案し、実機の四足ロボットで性能を実証した。

• 統合ナビゲーション向けSE2(3)群ベース拡張カルマンフィルタの自律性向上：応用
  状態推定2026/1/1

  SE2(3)リー群を用いたナビゲーションモデルの誤差伝播の自律性を高める構築法を、SINS/オドメータ実験とモンテカルロシミュレーションで検証した。

• SE2(3)群に基づく拡張カルマンフィルタの自律性向上：理論解析
  状態推定2026/1/1

  SE2(3)群を用いた高精度航法モデルにおける誤差伝播の自律性を理論的に解析し、コリオリ力項の影響を明らかにするとともに、自律性を高める新たなモデル構築法を提案した。

• ReLoc-PDR: Visual Relocalization Enhanced Pedestrian Dead Reckoning via Graph Optimization
  2023/9/1
• Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey
  2023/3/1
• SelfOdom: Self-supervised Egomotion and Depth Learning via Bi-directional Coarse-to-Fine Scale Recovery
  2022/11/1
• EMA-VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with External Memory Attention
  2022/9/1
• Underwater Doppler Navigation with Self-calibration
  2015/9/1
• Velocity/Position Integration Formula (I): Application to In-flight Coarse Alignment
  2012/7/1
• Velocity/Position Integration Formula (II): Application to Inertial Navigation Computation
  2012/7/1