Zongyang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemGeoNav:A Safety-Guided Visual Navigation Approach with Semantic Reasoning and Geometric Planning
  2026/6/1
• ReLoc-PDR: Visual Relocalization Enhanced Pedestrian Dead Reckoning via Graph Optimization
  2023/9/1