Zongyang Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- SemGeoNav: 意味的推論と幾何学的計画による安全性誘導型視覚ナビゲーション手法ナビゲーション2026/6/1
エンドツーエンドモデルの意味理解と幾何学的プランナーの安全性を統合した階層型視覚ナビゲーションフレームワークを提案し、実機の四足ロボットで性能を実証した。
- ReLoc-PDR: Visual Relocalization Enhanced Pedestrian Dead Reckoning via Graph Optimization2023/9/1