Xian Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoDA: 物体レベルの変化検出のための検出レベル認識手法とマルチモーダルセンシングベンチマーク
  3D変化検出2026/8/1

  都市の3D LiDARマップにおける物体レベルの変化を検出するパイプラインを提案し、検出限界を考慮した位置合わせと幾何・意味情報に基づく変化ラベル付けを行う。また、新しいベンチマークLoDAを構築し、既存手法を上回る精度を達成した。

• PRAM-R：LLM誘導モダリティルーティングによる適応的自動運転のための知覚-推論-行動-記憶フレームワーク
  自動運転2026/3/1

  自動運転のマルチモーダル知覚を効率化するため、LLMが環境に応じてセンサモダリティを選択・重み付けするフレームワークを提案し、計算コスト削減と精度維持を実証した。

• EfficientGrasp: A Unified Data-Efficient Learning to Grasp Method for Multi-fingered Robot Hands
  2022/6/1