Nenad Petrovic

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コードから道路へ：自動運転における中央車載サーバテストのための車両インザループとデジタルツインに基づくフレームワーク
  自動運転テスト2026/3/1

  実車と仮想環境を同期させる車両インザループとデジタルツイン技術を用いて、集中型E/Eアーキテクチャの自動運転ソフトウェアを安全かつ再現可能にテストするフレームワークを提案した。

• PRAM-R：LLM誘導モダリティルーティングによる適応的自動運転のための知覚-推論-行動-記憶フレームワーク
  自動運転2026/3/1

  自動運転のマルチモーダル知覚を効率化するため、LLMが環境に応じてセンサモダリティを選択・重み付けするフレームワークを提案し、計算コスト削減と精度維持を実証した。

• 適応的自律運転のための知覚・言語・行動統合フレームワーク
  自動運転/VLA2025/7/1

  カメラ・LiDAR・レーダーのマルチセンサ融合とGPT-4.1による推論を組み合わせ、知覚から言語的理解を経て行動決定までを統合した自動運転フレームワークを提案。市街地交差点での評価で軌道追従や適応計画の性能向上を示した。