Xia Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BIFTA: 脳に着想を得た未知触覚センサへの少数ショット適応触覚2026/9/8
未知の触覚センサに対して、凍結したエンコーダを少数のラベル付きデータで適応させる脳 inspired フレームワークを提案し、既存手法を大幅に上回る精度向上を達成した。
- Robotic Cane as a Soft SuperLimb for Elderly Sit-to-Stand Assistance2020/3/1