Xia Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化する学習：動的環境における堅牢な人型ロボットナビゲーションのためのマルチモーダル対話フィールド
  ナビゲーション2026/5/1

  人型ロボットの操作ナビゲーション向けに、歩行による視覚歪みや環境変化に頑健なマルチモーダル対話フィールド（MIF）を提案し、実機で再配置成功率を大幅に向上させた。

• LoD-Loc v3: インスタンスシルエット整合による密集都市での汎用航空位置推定
  位置推定2026/3/1

  密集都市環境での航空画像位置推定を、建物のインスタンスセグメンテーションとシルエット整合を用いて高精度化し、大規模データセット生成によりゼロショット汎化を実現した。

• TAMBRIDGE: フレーム中心トラッキングと3Dガウシアンスプラッティングを橋渡しするSLAM強化手法
  SLAM2024/5/1

  ORBビジュアルオドメトリとオンライン3DGSを融合するFusion Bridgeモジュールにより、モーションブラーやノイズに頑健でリアルタイムな3DGSベースSLAMを実現した。

• VG4D: 視覚言語モデルを4D動画認識へ応用
  4D点群認識2024/4/1

  視覚言語モデルの知識を4D点群エンコーダに転移し、改良したPSTNetで点群動画を効率的にモデル化することで、行動認識の精度を向上させた研究。