Joachim M. Buhmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAMBRIDGE: フレーム中心トラッキングと3Dガウシアンスプラッティングを橋渡しするSLAM強化手法
  SLAM2024/5/1

  ORBビジュアルオドメトリとオンライン3DGSを融合するFusion Bridgeモジュールにより、モーションブラーやノイズに頑健でリアルタイムな3DGSベースSLAMを実現した。

• Regularizing Adversarial Imitation Learning Using Causal Invariance
  2023/8/17
• How to Enable Uncertainty Estimation in Proximal Policy Optimization
  2022/10/1
• BARReL: Bottleneck Attention for Adversarial Robustness in Vision-Based Reinforcement Learning
  2022/8/1