Peifeng Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化する学習：動的環境における堅牢な人型ロボットナビゲーションのためのマルチモーダル対話フィールド
  ナビゲーション2026/5/1

  人型ロボットの操作ナビゲーション向けに、歩行による視覚歪みや環境変化に頑健なマルチモーダル対話フィールド（MIF）を提案し、実機で再配置成功率を大幅に向上させた。

• TAMBRIDGE: フレーム中心トラッキングと3Dガウシアンスプラッティングを橋渡しするSLAM強化手法
  SLAM2024/5/1

  ORBビジュアルオドメトリとオンライン3DGSを融合するFusion Bridgeモジュールにより、モーションブラーやノイズに頑健でリアルタイムな3DGSベースSLAMを実現した。