Kun Yang

Chongqing Huayuan Zhixin Technology Co., Ltd.

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACE: 体感遅延を考慮したカスケードサービスルーティングとフィラー制御によるQoE効率の高い検索拡張対話サービス
  検索拡張対話/サービスルーティング2026/9/9

  人間型ロボット販売サービス向けに、応答ソースの選択と待機時間の埋め合わせを同時制御し、体感初回応答時間を最小化する検索拡張対話配信フレームワークを提案・実証した。

• 揚力翼クアッドコプターによる機敏な目標迎撃のための平面扇形LOS誘導
  ドローン制御2026/6/1

  画像中心に目標を保つ従来の円錐LOS制約が機動性を制限する問題に対し、横方向の画像誤差のみを厳しく制約する平面扇形LOS誘導を提案し、揚力翼クアッドコプターで目標追跡・迎撃を実証した。

• 身体化エージェントを可能にする6G通信ネットワーク：アーキテクチャとプロトタイプ
  通信ネットワーク2026/5/1

  身体化エージェントの通信要件を分析し、6G技術を活用した階層型通信アーキテクチャを提案、実証プロトタイプを実装した論文。

• LoD-Loc v3: インスタンスシルエット整合による密集都市での汎用航空位置推定
  位置推定2026/3/1

  密集都市環境での航空画像位置推定を、建物のインスタンスセグメンテーションとシルエット整合を用いて高精度化し、大規模データセット生成によりゼロショット汎化を実現した。

• 球面潜在運動プリオによる物理ベース人型ロボット制御
  運動プリオ/人型制御2026/3/1

  物理ベースの人型ロボット制御のための新しい運動プリオ学習法を提案。追跡コントローラを球面潜在空間に蒸留し、情報損失なく安定したランダムサンプリングを実現する。

• マルチコプタの画像ベースビジュアルサーボによる高精度迎撃飛行
  ビジュアルサーボ2024/9/1

  画像ベースビジュアルサーボと比例航法を組み合わせ、遅延カルマンフィルタで目標位置を推定することで、マルチコプタによる高精度な迎撃を実現した。

• 画像ベースビジュアルサーボによる高速迎撃マルチコプタ制御
  ビジュアルサーボ/迎撃2024/4/1

  ストラップダウンカメラを搭載した自律マルチコプタで高速移動する侵入ドローンを迎撃するため、画像ベースビジュアルサーボ制御と遅延カルマンフィルタを提案し、実飛行で20m/sの迎撃を実現した。