Xi Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユーザ選好を考慮した緩和タスク満足のためのA*ベース時相論理経路計画
  経路計画2025/11/1

  時相論理タスクを完全に満たせない場合に、ユーザの緩和選好を組み込んで最良の満足度を達成するA*ベースの計画フレームワークを提案し、大規模環境での効率的な計画を可能にした。

• Receding Horizon Control on the Broadcast of Information in Stochastic Networks
  2022/12/1
• Air-Aided Communication Between Ground Assets in a Poisson Forest
  2022/11/1
• Flow-Based Control of Marine Robots in Gyre-Like Environments
  2022/3/1