Disha Kamale

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PDDL-ART: デモンストレーションからの自律的シンボリック抽象化による長期的ロボット操作のための視覚言語モデル
  操作計画2026/8/17

  本論文は、単一の専門家デモと自然言語タスク記述からPDDLドメインと問題記述を自動生成するVLMベースのフレームワークPDDL-ARTを提案する。構文・意味・実行レベルの多段階補正パイプラインと、幾何・時間推論のためのツール使用を導入し、長期的操作タスクで有効性を示した。

• A*-based Temporal Logic Path Planning with User Preferences on Relaxed Task Satisfaction
  2025/11/1
• Optimal Control Synthesis with Relaxed Global Temporal Logic Specifications for Homogeneous Multi-robot Teams
  2024/6/1
• Energy-Constrained Active Exploration Under Incremental-Resolution Symbolic Perception
  2023/9/1
• Natural Language Robot Programming: NLP integrated with autonomous robotic grasping
  2023/4/1
• Symbolic Perception Risk in Autonomous Driving
  2023/3/1
• Cautious Planning with Incremental Symbolic Perception: Designing Verified Reactive Driving Maneuvers
  2022/9/1
• Automata-based Optimal Planning with Relaxed Specifications
  2021/7/1