Xi Xiong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dreamer-SAC: 潜在世界モデルにおけるオフポリシー学習によるサンプル効率的な自動運転
  自動運転/強化学習2026/8/1

  自動運転向けに、世界モデルとソフトアクタークリティックを組み合わせ、潜在空間でオフポリシー学習するフレームワークを提案。短いロールアウトとnステップ目標推定により、少ない実環境インタラクションで高い性能を達成した。

• 運動学を考慮した潜在世界モデルによるデータ効率的な自動運転
  自動運転2026/3/1

  自動運転のための世界モデルに車両の運動学情報を組み込み、潜在状態の遷移を物理的に意味のある動きに基づかせることで、サンプル効率と運転性能を向上させた。

• Combining Policy Gradient and Safety-Based Control for Autonomous Driving
  2023/10/1
• Combining Deep Reinforcement Learning and Safety Based Control for Autonomous Driving
  2016/12/1