Xi Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM-MLFFN: 大規模言語モデルによるマルチレベル自動運転行動特徴融合
  自動運転2026/3/1

  自動運転車の運転行動分類の精度と解釈性を高めるため、大規模言語モデルを用いて数値特徴と意味的特徴を融合する新しいネットワークを提案した。Waymoデータセットで94%以上の分類精度を達成した。

• V2X-VLM：大規模視覚言語モデルによるエンドツーエンドV2X協調自動運転
  VLA2024/8/1

  車両とインフラのカメラ映像とテキスト記述を視覚言語モデルで統合し、対照学習と知識蒸留を用いて協調自動運転の軌道計画精度を向上させた。

• 大規模イベントにおける駐車場割り当てのためのスマートナビゲーションシステム：多様なドライバー特性を考慮して
  ナビゲーション/最適化2024/6/1

  大規模イベント時の駐車場割り当てを最適化するスマートナビゲーションシステムを提案し、ドライバーの多様な特性を考慮した混合探索アルゴリズムで迅速に割り当てを行う。バークレー市の「ビッグゲーム」でのシミュレーションで有効性を示した。