Chen Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模イベントにおける駐車場割り当てのためのスマートナビゲーションシステム：多様なドライバー特性を考慮して
  ナビゲーション/最適化2024/6/1

  大規模イベント時の駐車場割り当てを最適化するスマートナビゲーションシステムを提案し、ドライバーの多様な特性を考慮した混合探索アルゴリズムで迅速に割り当てを行う。バークレー市の「ビッグゲーム」でのシミュレーションで有効性を示した。

• CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems
  2023/11/1
• Fusion of Monocular Vision and Radio-based Ranging for Global Scale Estimation and Drift Mitigation
  2018/10/1