Hui Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルと思考の木推論によるゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  視覚言語モデルとTree-of-Thought推論を組み合わせ、未知環境で自然言語指示に従って物体を探索するゼロショット物体ナビゲーション手法VLTNetを提案した論文。

• 大規模イベントにおける駐車場割り当てのためのスマートナビゲーションシステム：多様なドライバー特性を考慮して
  ナビゲーション/最適化2024/6/1

  大規模イベント時の駐車場割り当てを最適化するスマートナビゲーションシステムを提案し、ドライバーの多様な特性を考慮した混合探索アルゴリズムで迅速に割り当てを行う。バークレー市の「ビッグゲーム」でのシミュレーションで有効性を示した。